آشنایی با موتور کوادکوپتر و انواع آن

آشنایی با موتور کوادکوپتر و انواع آن

آشنایی با موتور کوادکوپتر ها

امروز قصد داریم در مورد موتور که یکی از مهم ترین قسمت های کوادکوپتر و مولتی روتور است صحبت کنیم و اطلاعاتی مختصر و مفید را در اختیار شما قرار دهیم. بنابراین توصیه می کنیم در این مقاله با ما همراه باشید تا به سوال “موتور کوادکوپتر چیست؟” پاسخ دهیم و انواع موتور های مورد استفاده در کوادکوپتر ها و مولتی روتور ها را بررسی کنیم.

موتور کوادکوپتر چیست؟

موتور کوادکوپتر در واقع یک ماشین الکتریکی است که انرژی الکتریکی را از باتری دریافت کرده و آن را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. این انرژی مکانیکی نیز در ادامه باعث به حرکت در آمدن ملخ ها می شود تا با اجرای چرخش در سرعت کافی، کوادکوپتر بتواند نیروی مورد نیاز را به سمت زمین وارد کند و با غلبه بر نیروی جاذبه پرواز را آغاز نماید.

همانطور که اشاره شد موتور ها انرژی الکتریکی مورد نیاز خود را از باتری ها تامین می کنند. اما با توجه به این که معکوس فرایند صورت گرفته در موتور ها (تبدیل انرژی مکانیکی به انرژی الکتریکی) نیز به کمک ژنراتور های الکتریکی امکان پذیر است، بنابراین موتور های نصب شده روی کوادکوپتر می توانند انرژی الکتریکی را از ژنراتور ها و مولد های برق نیز دریافت کنند، و یا حداقل آن ها را در کنار باتری به عنوان منبع ذخیره در نظر بگیرند.

انواع موتور کوادکوپتر:

به طور کلی در کوادکوپتر ها دو نوع موتور الکتریکی براش و براشلس مورد استفاده قرار می گیرد که هر یک مزایا و معایب خاص خود را دارند.

موتور براش چیست؟

موتور براش چیست؟

یک موتور براش (Brush DC Motor) توسط یک جریان مستقیم راه اندازی می شود و به خوبی می تواند کنترل دقیق سرعت چرخش را فراهم کند.
این نوع موتور ها که با توجه به ارائه نرخ بالای گشتاور به سکون بسیار مورد توجه قرار می گیرند، می توانند گشتاور سه تا چهار برابر بیشتر نسبت به میزان تخمین زده شده را تولید کنند. جالب است بدانید که در صورت نیاز حتی بعضی از موتور های براش می توانند گشتاور خود را تا پنج برابر افزایش دهند و دچار هیچ گونه توقف یا عیبی نشوند.
معمولا موتور های براش از شش قسمت تشکیل می شوند: محور، آرمیچر، کموتاتور (commutator)، استاتور (stator)، آهنربا ها و براش ها.
لازم به ذکر است که موتور های براش همواره جریانی پایدار و مدوام تولید می کنند، و به خاطر توانایی مثال زدنی در تغییر نرخ سرعت-گشتاور به هر طریق ممکن، به عنوان یکی از با سابقه ترین موتور ها در صنایع گوناگون مورد استفاده قرار می گیرند.

نحوه عملکرد موتور براش چگونه است؟

همانطور که اشاره شد در موتور براش دو آهنربا وجود دارد که در یک جهت قرار گرفته اند و دو سیم پیچ جای گرفته در مرکز موتور را پوشش می دهند.
در میان این دو سیم پیچ نیز قسمت اصلی و چرخان موتور قرار گرفته است تا در صورت فعال شدن موتور چرخش خود را آغاز کند. ساختار موتور براش به گونه ای طراحی شده است که هر یک از سیم پیچ ها در مقابل یک آهنربا قرار بگیرند و پس از جاری شدن جریان الکتریکی در آن ها، یک میدان مغناطیسی (آهنربای الکتریکی) ایجاد شود.
بنابراین زمانی که برق توسط براش ها (برس ها) وارد سیم پیچ می شود، یک آهنربای الکتریکی موقت به وجود می آید که توسط آهنربای ثابت روبرویی دفع و توسط آهنربای ثابت پشتی جذب می شود تا به این ترتیب سیم پیچ ها و میله قرار گرفته در مرکز آن ها چرخشی ۱۸۰ درجه ای را داشته باشند. پس از پایان این چرخش جریان الکتریکی نیز خاموش می شود تا آهنربای الکتریکی موقت از بین برود.
زمانی که جریان الکتریکی دوباره به سیم پیچ ها منتقل می شود، میدان مغناطیسی با قطب مخالف به وجود می آید تا آهنربایی که در مرحله قبل وظیفه جذب را بر عهده داشت، این بار آهنربای الکتریکی را دفع کند و آهنربای پشتی آن را جذب نماید. به این ترتیب چرخش ۱۸۰ درجه ای دوم نیز صورت می پذیرد و کافیست جریان الکتریکی همواره به سیم پیچ ها منتقل شود تا موتور براش به چرخش خود ادامه دهد.

موتور براشلس چیست؟

موتور براشلس چیست؟

موتور های براشلس (Brushless Motor) به خوبی می توانند کوادکوپتر را به ارتفاع دلخواه خلبان منتقل کنند و در عین حال سطح افق و تعادل دوربین را حفظ نمایند.این نوع موتور ها فوق العاده سریع، قدرتمند، چابک، بسیار کارآمد و قابل اطمینان هستند و به همین دلیل بسیاری از کاربران آن را گزینه ای ایده آل جهت نصب روی کوادکوپتر های فیلم برداری و مولتی روتور های بزرگ می دانند. از سوی دیگر ساختار این موتور ها و نحوه برقراری ارتباط بین آن ها و سایر اجزای پهباد می تواند تاثیر بسزایی در عملکرد پروازی داشته باشد.

نحوه عملکرد موتور براشلس چگونه است؟

در مرکز موتور های براشلس مجموعه ای از ورقه های فولادی و سیم پیچ هایی ثابت قرار گرفته اند که نمی چرخند و به همین دلیل با نام استاتور (قسمت ثابت موتور) شناخته می شوند.
در اطراف استاتور قسمت متحرک موتور یا همان روتور قرار گرفته است که روی آن مجموعه ای از آهنرباهای دائمی (در جهت های گوناگون) گنجانده شده اند. در موتور های براشلس تک فاز زمانی که جریان الکتریکی وارد قسمت استاتور می شود، یک میدان مغناطیسی به وجود می آید که تعدادی از این آهنرباها را جذب و مابقی را دفع می کند تا به این ترتیب روتور ۱۸۰ درجه چرخش داشته باشد.
به منظور ادامه چرخش نیز بعد از هر ۱۸۰ درجه قطب های میدان مغناطیسی یا همان آهنربای الکتریکی موقت جابجا می شود تا نیروی لازم جهت حرکت مداوم موتور تولید شود.
در کوادکوپتر ها و مولتی روتور ها معمولا موتور های براشلس سه فاز مورد استفاده قرار می گیرند که عملکرد آن ها در مجموع تفاوت چندانی با موتور های براشلس تک فاز ندارد و همان اصول اولیه را دنبال می کند.

تکنولوژی مورد استفاده در موتور های براشلس واقعا ساده است، اما با این حال راه های متنوعی برای بهبود بخشیدن و ارتقای سطح کارایی آن ها وجود دارد. به همین دلیل توصیه می کنیم قبل از خریدن کوادکوپتر های دوربین دار مجهز به موتور های براشلس حتما ویژگی های موتور را به دقت بررسی کنید و صرفا به نام براشلس در موتور کوادکوپتر توجه نداشته باشید.

امیدواریم مطالب ارائه شده در مقاله آشنایی با موتور کوادکوپتر و انواع آن مورد توجه شما عزیزان قرار گرفته باشد. اگر مایل هستید اطلاعات بیشتری در مورد موتور کوادکوپتر کسب کنید و تفاوت های میان آن ها را با جزییات بیشتری بررسی نمایید، لطفا در مقاله های بعدی با ما همراه باشید. همچنین برای خرید کوادکوپتر می توانید از مشاوره رایگان کارشناسان مجموعه سایما بهره مند شوید .

4 پاسخ
  1. عبدالشهیدرجایی
    عبدالشهیدرجایی می گوید

    سلام بسیار عالی بود ممنون لطفا بفرمائید چهارتا موتور کوادکوپتر ایا دو به دورگرد راستگرد دارد یا هر چهار تا موتور در یک جهت میچرخد۲=دلیل اینکه دوتاموتوراتدا روشن شده و می چرخند و تا دو موتور دیگر که مقابل همدیگر قرار دارد می چرخد کاملا خاموش میشود دلیلش چیست؟؟ ممنون و متشکرم

    پاسخ
    • مدیریت مجموعه
      مدیریت مجموعه می گوید

      سلام ، وقت بخیر
      موتور ها ۲ به ۲ راست گرد و چپ گرد می باشد و علت خاموش شدن می تواند دلایل زیادی داشته باشد که باید از نزدیک بررسی گردد .
      پایدار و پیروز باشید

      پاسخ
  2. مهدی
    مهدی می گوید

    سلام من نیازبه معرفی یک موتورقوی هستم تا بتوانم یک کوادکوپتر بسازم که بتوان بارحمل کند .میخواهم موتور بتواند ۱۲کیلو وزن جابه جا کند.ممنون میشم راهنمایی کنید

    پاسخ
    • مدیریت مجموعه
      مدیریت مجموعه می گوید

      سلام ، وقت بخیر
      با عرض پوزش جواب سئوال شما را نمی دانیم . این مورد مربوط به بچه های رباتیک است و باید از آن ها سئوال نمایید .
      پایدار و پیروز باشید

      پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

میخواهید به بحث بپیوندید؟
احساس رایگان برای کمک!

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *