آشنایی با انواع مولتی روتور ها

آشنایی با انواع مولتی روتور ها

آشنایی با انواع مولتی روتور ها

پهپاد های روتوری و هلیکوپتر های کنترلی بدون سرنشین همانطور که از نام آن ها مشخص است به گونه ای طراحی شده اند که بتوانند بدون خلبان در آسمان پرواز کنند . کنترل بسیاری از این پهباد ها توسط یک دستگاه کنترل از راه دور ( رادیو کنترل ) صورت می پذیرد و تنها در تعدادی محدود که از سیستم های داخلی فوق پیشرفته برخوردار هستند کامپیوتر ها وظیفه هدایت خودکار را به دست می گیرند .

در حال حاضر انواع کوادکوپتر ها به راحتی در هر نقطه از جهان قابل تهیه هستند و هر یک از آن ها در زمینه هایی متفاوت مورد استفاده قرار می گیرند و به همین دلیل نمی توان معیار هایی خاص برای طبقه بندی آن ها تعریف کرد . واقعیت این است که با توجه به نیاز کاربران و کاربرد های سیستم ، پهباد ها می توانند ابعاد و طراحی های ساختاری متفاوت داشته باشند .

ما در مقاله آشنایی با انواع مولتی روتور ها قصد داریم انواع پهباد ها را بررسی کنیم و تا جایی که امکان دارد توضیحاتی مختصر در مورد هر دسته ارائه دهیم . لازم به ذکر است که به منظور درک بهتر این دسته بندی ها در بخش هایی همچون تعداد پروانه ها ، اندازه و ابعاد ، محدوده کنترلی پرواز ، و نهایتا تجهیزات موجود صورت می پذیرند .

معرفی انواع پهباد های روتوری (مولتی روتور ها)

سینگل روتور

مولتی روتور ها معمولا رایج ترین ساختار در میان پهباد های روتوری هستند که به منظور حفظ تعادل در طول پرواز از چندین روتور بهره می برند . اما در مدل هایی که با نام سینگل روتور (single rotor) شناخته می شوند تنها یک روتور گنجانده شده است .
البته یک روتور کوچک دیگر نیز در قسمت دم این نوع پهباد ها تعبیه شده است که به فراهم نمودن تعادل لازم و همچنین تعیین جهت کمک می کند . به طور کلی اگر قصد دارید سیستم ها و محموله های سنگین را با سرعت بیشتر و مدت زمان پرواز طولانی تر انتقال دهید ، پهباد های نوع سینگل روتور یا همان هلیکوپتر های کنترلی معروف گزینه ایده آل شما به حساب می آیند .

آشنایی با انواع پهباد ها

  • تری کوپتر

در تری کوپتر ها (tricopter) سه نوع موتور متفاوت وجود دارد که هر کدام در انتهای یک بازو نصب شده اند . زمانی که قصد دارید تری کوپتر را به پرواز در آورید ، کافیست اهرم throttle موجود روی دستگاه کنترل از راه دور را به سمت بالا حرکت دهید .
این کار باعث می شود سیگنال های مربوطه بلافاصله توسط سنسور ژیروسکوپ دریافت و مستقیما به کنترلر اصلی ارسال شود . این قطعه نیز که وظیفه تعیین جهت چرخش موتور ها را بر عهده دارد ، اطلاعات لازم را در اختیار هر یک از آن ها قرار می دهد و با شروع حرکت ملخ ها تری کوپتر از روی زمین بلند می شود .
با توجه به سنسور ها و تجهیزات الکترونیکی مورد استفاده در تری کوپتر ها می توان گفت این نوع پهباد ها قادر هستند تعادل خود را به صورت خودکار حفظ کنند و به هیچ وجه لازم نیست شما به صورت دستی حرکت آن ها را تصحیح نمایید .

آشنایی با تری کوپتر ها

  • کوادکوپتر ، رایج ترین نوع مولتی روتور ها

زمانی که یک پهباد از چهار بازو و چهار موتور مجزا تشکیل شده باشد ، به عنوان کوادکوپتر (quadcopter) شناخته می شود . در این نوع پهباد ها معمولا از موتور های نوع براشلس با طراحی خاص استفاده می شود تا کنترل بهتری فراهم شود .
جالب است بدانید که از مجموع چهار عدد موتور دو موتوری که به صورت ضربدری در مقابل هم قرار می گیرند در جهت عقربه های ساعت می چرخند و دو موتور باقی مانده نیز برخلاف جهت عقربه های ساعت حرکت می کنند . این مکانیزم باعث حفظ تعادل کوادکوپتر و اجرای فرود های ایمن می شود . بد نیست به این نکته اشاره داشته باشیم که باتری های مورد استفاده در کوادکوپتر ها نیز اغلب از نوع لیتیوم پلیمری هستند .

آشنایی با کوادکوپتر

  • هگزاکوپتر

هگزاکوپتر ها (Hexacopter) دارای شش عدد موتور هستند که سه عدد از آن ها در جهت عقربه های ساعت و سه عدد دیگر بر خلاف جهت عقربه های ساعت می چرخد .
جالب است بدانید تعداد موتور های بیشتر در هگزاکوپتر باعث می شود این نوع پهباد در مقایسه با کوادکوپتر بتواند به نیروی محرکه بیشتری دست پیدا کند و به طبع آن در زمینه های گسترده تری مورد استفاده قرار گیرد . از سوی دیگر مکانیزم هگزاکوپتر به گونه ای طراحی شده است تا بتواند ایمنی بالایی را در اختیار شما قرار دهد .

آشنایی با هگزاکوپتر

  • اوکتاکوپتر

اوکتا (Octo) در زبان یونانی به معنای هشت است . به همین دلیل می توان گفت اوکتاکوپتر ها (octocopter) در واقع نوعی پهباد هستند که از هشت موتور قدرتمند و هشت ملخ نصب شده روی هر یک از آن ها بهره می برند .
این نوع مولتی روتور ها در طول پرواز به طور طبیعی از ثبات فوق العاده بالایی برخوردار هستند و در مقایسه با مدل های قبلی (تریکوپتر ، کوادکوپتر و هگزاکوپتر) قابلیت های پروازی بیشتری را ارائه می دهند .
این نوع پهباد ها در دنیای تصویر برداری هوایی حرفه ای کاربرد های فراوانی دارند و معمولا توسط شرکت های فیلم سازی مورد استفاده قرار می گیرند . جالب است بدانید اوکتاکوپتر ها به شما اجازه می دهند در هر ارتفاعی برداشت های کاملا ثابت و بدون نقص تهیه نمایید .

آشنایی با اوکتاروتور

  • سخن پایانی

هر کدام از پهپاد هایی که در مقاله آشنایی با انواع مولتی روتور ها به آن ها اشاره کردیم دارای طراحی و مکانیزم خاص خود هستند و در زمینه های گوناگون مورد استفاده قرار می گیرند .
لازم به ذکر است که در حال حاضر کوادکوپتر ها طرفداران بیشتری دارند و در بازار سیستم های پروازی به وفور یافت می شوند . چنین محبوبیتی عمدتا از توانایی کوادکوپتر ها در حمل سیستم های سنگین (دوربین های حرفه ای و سایر تجهیزات) بدون تنظیمات تخصصی و اضافی سرچشمه می گیرد . علاوه بر آن کوادکوپتر ها از لحاظ اقتصادی نیز مقرون به صرفه تر هستند و به راحتی می توانند بسیاری از نیاز های متنوع کاربران را برطرف نمایند .

شما کاربران گرامی می توانید جهت کسب اطلاعات بیشتر با مشاوران نمایندگی کوادکوپتر سایما تماس حاصل فرمایید و جهت بازدید و خرید کوادکوپتر از فروشگاه حضوری ما بازدید فرمایید ! منتظر حضور گرم شما هستیم .

0 پاسخ

دیدگاه خود را ثبت کنید

میخواهید به بحث بپیوندید؟
احساس رایگان برای کمک!

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *